沙宏晟，男，工学博士，毕业于上海大学。
研究领域：控制科学与工程
研究方向：多智能体系统协同控制、多无人机系统编队、鲁棒控制、最优控制
主要学术论文：
[1]Sha Hongsheng, Guo Rongwei, Zhou Jin, Zhu Xiaojin, Ji Jinchen, Miao Zhonghua*. Reinforcement learning-based robust formation control for Multi-UAV systems with switching communication topologies [J]. Neurocomputing, 2025,611:128591. ( 已发表，SCI检索，中科院二区TOP，JCR Q1，本人第一作者）
[2]Sha Hongsheng, Guo Rongwei, Zhu Xiaojin, Miao Zhonghua*. Cooperative Adaptive Consensus Tracking Control for Multiple Wheeled Mobile Robot Systems with Model Uncertainties and External Disturbances [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2025,0:1-12. (已发表，SCI检索，中科院三区，JCR Q1，本人第一作者）
[3]Sha Hongsheng, Guo Rongwei, Zhou Jin, Zhu Xiaojin, Li Nan, Miao Zhonghua*. Robust consensus tracking control for switched multiple Lagrangian systems by UDE-based control method [J]. Journal of the Franklin Institute, 2023,360(18):14372-14387. (已发表，SCI检索, 中科院三区，JCR Q1，本人第一作者）
[4]Zhang Yunli, Sha Hongsheng, Peng Runlong, Li Nan, Miao Zhonghua, Zhou Jin*. A Predefined-Time Robust Formation Controller for Multi-UAV Systems via Sliding-ModeScheme with Neural Network [J].Drones, 2025. (已发表，SCI检索，中科院三区，JCR Q1，本人共同第一作者)
[5]Sha Hongsheng, Wang Zuoxun, Wang Guijuan*. Projection synchronization of a class of complex chaotic systems with both uncertainty and disturbance [C]. 39th Chinese Control Conference (CCC),2020, pp.1783-1788. (已发表, EI 检索)（本人第一作者）
[6]Sha Hongsheng, Wang Zuoxun, Guo Rongwei*. Stabilization of a class of complex chaotic systems with both uncertainty and disturbance [C]. 39th Chinese Control Conference (CCC), 2020, pp.2664-2669. (已发表,EI 检索)（本人第一作者）
科研项目：
[1]跨域开放作业环境下智慧农场无人系统群智协同关键技术研究，上海市教委科创重大项目，项目编号:2023ZKZD47（参与）
[2]集群-车辆-农田共融环境下机器人系统区域作业的协同感知与编队控制，国家自然科学基金(面上)，项目编号:52375107（参与）
[3]多机械臂系统网络化协调模式的理论与控制策略研究，国家自然科学基金(面上)，项目编号:51875331（参与）
[4]跨域异构 Lagrange 系统群智协同的动力学建模与控制及其应用，国家自然科学基金(面上)，项目编号:12472018（参与）
